GALLTEC + MELA. Главная
Продукция
Компактные датчики температуры и влажности
c интерфейсами RS232 или RS485 и протоколом
MODBUS RTU
|
|
|
|
|
RC, PC |
|
Компактные датчики температуры и влажности
c интерфейсами RS232 или RS485 и протоколом
MODBUS RTU |
|
|
|
|
ОПИСАНИЕ ДАТЧИКА
Промышленные датчики температуры и влажности
модификации RC/PC (KPC/RC.MS/RS) – это
компактные датчики в стержневом корпусе с
кабельным выводом, соединительной головкой или с
разъемом под пайку кабеля. Эти датчики
предназначены для измерения относительной
влажности и температуры воздуха и других не
агрессивных газов с высокой точностью. Они
применяются для автоматизации в различных
технологических процессах.
Датчики этой модификации имеют интерфейс RS485
(KPC/RC.MS), который подходит для передачи данных
по протоколу ModBus RTU или интерфейс RS232 с
протоколом ASCII (KPC/RC.RS). В стандартном
исполнении датчики этой серии поставляются с
сетчатым фильтром ZE17. При высоких требованиях
или для применения в таких метеорологических
условиях как: высокая скорость ветра или нагрузка на
датчик из&за солевого тумана, песка или пыли (на
побережье, в промышленной зоне и т.д.)
рекомендуется использовать защитные колпачки с
более высокой степенью защиты (см. каталог
фильтров № F 5.1).
|
|
|
|
|
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДАТЧИКА ВЛАЖНОСТИ
| Влажность |
| Диапазон измерения |
0…100% отн. вл. |
| Точность измерения
10…90% отн. вл. при 23 °С |
±1,5% отн. вл. |
| <10% отн. вл.>90% отн. вл.
|
±2% отн. вл. |
| Влияние температуры ТК (= 23 °С) |
<0.05% отн. вл./К |
| Влияние напряжения питания (Базис 18V) (MODBUS) |
<0.055% отн. вл./В |
| Температура |
| Измерительный элемент (DIN IEC 751) |
Pt1000 1/3&DIN Kl.B |
| Точность при 23 °С |
±0,2К |
| Влияние температуры ТК (= 23 °С) |
<0.005% К/К |
| Влияние напряжения питания (Базис 18V) (ModBus) |
<0.023 K/V |
| Общие данные |
| Напряжение питания, внешнее
|
5…30 VDC |
| Максимальная длина кабеля RS232/RS485 |
15м/500м |
| Температура окружающей среды |
&40…85°С |
Степень защиты измерительной головки (IP54 для фильтра ZE20/21/22) |
IP30 |
| Степень защиты штепсельного разъема |
IP67 |
| Собственное потребление электроэнергии |
< 7 мА |
| Электромагнитная совместимость |
EN 61326&2&3 |
| Общие характеристики |
| Измеряемая
величина |
Влажность + Температура акт. Влажность + Температура пассив. Влажность |
K C F |
| Серия |
I-Серия Стержневой |
I P |
| Исполнение |
Соединительная головка |
R |
| Выходной сигнал |
RS 232
|
R M |
| Фильтр |
Сетчатый фильтр ZE17 Мембранный фильтр из PTFE ZE20 Металлический фильтр из нерж. стали
ZE21 Металлический фильтр из нерж. стали
ZE22 |
17 20 21 22 |
| Спец.исполнение |
Нет Общее спец. исполнение |
000 Xyy |
| Индикатор |
не предусмотрен |
0 |
| Вид подключения |
Разъем 5-полюсный RS232 Разъем 7&полюсный MODBUS Кабельный вывод 1,5 м (стандарт) Кабельный вывод 5 м (стандарт) Кабели другой длины (в метрах, округлять
в сторону увеличения) |
S4 S7 K1 K5 yy |
| Диапазон измерения температуры |
-30…70 °С -20…80 °С 0…50° С 0…100 °С Пассивное измерение температуры |
01 02 03 04 99 |
Инструкция для датчиков с выходом RS232
Рабочее программное обеспечение
HyperTerminal (Windows)
Показания датчиков серии KPC/RC.RS можно считывать
через COM&порт с помощью стандартного HyperTerminal
(Windows).
Нижестоящее изображение показывает переданные
данные от KPC/RC.RS
Настройка подключения
Протокол ASCII
| Начало протокола |
Конец протокола |
Разделительный символ |
| @ |
«CR» и «LF» |
“;” |
Измеряемые данные посылаются непрерывно на TxD-Pin как ASCII символы:
| @Т |
знак |
температура |
код
Аларма |
F |
влажность |
код Аларма |
серийный номер |
контрольная сумма |
CR |
LF |
| Пример: |
| @Т; |
+ |
21.37; |
А00; |
F; |
038.92; |
А00; |
12345678; |
38 |
Возврат каретки |
Перевод строки |
Контрольная сумма рассчитывается следующим образом:
Контрольная сумма = 255 – (Sumdez 256) = контрольная сумма dez = контрольная сумма hex
Контрольная сумма = 255 – (Sumdez 256) = контрольная сумма dez = контрольная сумма hex
Контрольная сумма = 255 – (1991 Modulo 256) = 255 – 199 = 56 = 38hex
Контрольная сумма не передается как однобайтовый шестнадцатеричный символ, а переводится в ASCII
(два байта).
Пользователь имеет возможность проверить безошибочность передачи данных, сравнив значения
переданной и рассчитанной контрольных сумм.
Алармы:
Канал температуры:
А00 – нет Аларма, температурные значения в
пределах нормы
А01 – диапазон измерения температуры выше
измерительного диапазона
А02 - диапазон измерения температуры ниже
измерительного диапазона
А03 – нет сигнала
А04 – короткое замыкание РТ1000 (сопротивление
<500 Ом)
Канал влажности:
А00 - нет Аларма, значения влажности в пределах
нормы
А01 – диапазон измерения влажности выше
измерительного диапазона (=100% отн.вл.)
А02 – диапазон измерения влажности ниже
измерительного диапазона (=0% отн.вл.)
А03 – нет сигнала от сенсора
А04 – неисправность чувствительного элемента
влажности
Инструкция для датчика с протоколом MODBUS RTU
Последовательный формат и скорость передачи
При передаче данных по интерфейсу EIA RS–485 датчики с протоколом ModBus располагают следующими
параметрами:
- 19200 бит в секунду
- 8 бит данных
- Нет проверки четности
- 1 стоп-бит
- Интервал опроса >1 с
- Максимально 6 регистров за 1 запрос
Обзор доступных регистров ModBus
В стандарте ModBus не однозначно прописано, чем отличаются входной регистр (Input register, только для
чтения) и регистр хранения (Holding register, для записи и чтения), поэтому диапазоны адресов обоих
регистров в датчиках KPC/RC.MS (с протоколом ModBus) одинаковые. Все регистры читаются с помощью
функционального кода ModBus «03» (Read Holding Register) или функционального кода «04» (Read Input
Register). Таблица 3 содержит все регистры датчиков с протоколом ModBus:
| Номер ModBus регистра |
Формат |
Значение |
Направление |
| 0000-0001 |
Float (32 бита) |
Температура в °С |
Только для чтения |
| 0002 |
Int (16 бит) |
Код Аларма температуры |
Только для чтения |
| 0003-0004 |
Float (32 бита) |
Влажность воздуха в % отн. вл. |
Только для чтения |
| 0005 |
Int (16 бит) |
Код Аларма влажности |
Только для чтения |
| 0006-0007 |
Long (32 бита) |
Серийный номер датчика |
Только для чтения |
| 0200 |
Int (16 бит) |
Тип датчика |
Только для чтения |
| 0202 |
Int (16 бит) |
Серийный номер преобразователя |
Только для чтения |
| 0203 |
Int (16 бит) |
Индекс серии |
Только для чтения |
| 0204 |
Int (16 бит) |
Микропрограммное обеспечение |
Только для чтения |
| 0205 |
Int (16 бит) |
ModBus&адрес датчика |
Запись и чтение |
Алармы:
Канал температуры:
0= нет Аларма, температура в диапазоне
1= Температура выше диапазона
2= Температура ниже диапазона
3= Нет сигнала от сенсора
4= Короткое замыкание в PT1000
Канал влажности:
0= нет Аларма, влажность в диапазоне
1= Влажность завышена (=100%)
2= Влажность занижена (=0%)
3= Нет сигнала от сенсора
4= Дефект сигнала сенсора
Конфигурация адреса ModBus
Каждый датчик имеет индивидуальный адрес ModBus, который можно изменить с помощью ModBus
протокола.
С помощью команды записи в регистр «0205» (см. таблицу 3) можно изменить адрес ModBus каждого датчика.
Команда записи в адресный регистр предполагает знание правильного значения адреса в сети
ModBus. По умолчанию датчик имеет адрес ModBus 255, и его всегда можно опросить по этому
адресу в любом случае.
По этой причине адрес 255 должен быть исключен из списка адресации в сети, потому что все датчики Мела
с адресом 255 одновременно ответят. Как исключение из этого правила — работа одного датчика в сегменте
сети, например, при работе сервисного интерфейса, при вводе в эксплуатацию в режиме тестирования или
когда присутствует постоянно только один датчик в сети.
Если датчик имеет рабочий адрес ModBus в сети, то через команду записи можно изменить регистр 205 на
другой рабочий адрес. При этом стоит обратить внимание на то, что новый назначенный адрес ModBus не
используется другими устройствами в сети. В таблице представлена структура ModBus посылки с командой записи для изменения адреса ModBus:
| Адрес датчика |
Код функции |
Адрес регистра |
Аргумент (новый
адрес ModBus) |
Контрольная сумма
CRC |
| 8 бит |
8 бит |
16 бит |
16 бит |
16 бит |
| Например, 255 |
06
(Запись в регистр) |
205 |
0-254
(255 резервный) |
Контрольная сумма
CRC |
| FFh |
06h |
00CDh |
0000h...00FEh |
CRC |
Применение внутренних оконечных согласующих резисторов
Датчики с ModBus интерфейсом (модификации KRC/PC.RS) имеют встроенный резистор, сопротивлением
135 Ом. У стержневых датчиков в исполнении KPC.MS.xx.xxx.x.S741.xxxx.xx (исполнение под 7&pin разъем)
можно активировать терминатор с помощью замыкания Pin3 и Pin7 (перемычка в ответной части разъема,
со стороны кабеля)
Согласующий резистор рекомендуется применять в следующих случаях:
- Работа одного датчика в сети & при длинах кабеля более (200 метров)
- Работа в сети с несколькими датчиками при следующих параметрах
- сопротивление подтягивающих резисторов на линиях D0 и D1 (A и B) в Мастер-устройстве
более 2кОм
- дифференциальное напряжение на линиях A и B меньше или равен 5 В
- скорость передачи данных меньше или равна 115200 бит в секунду
- количество датчиков в сетевом сегменте меньше 10 при интервале опросов более 1 секунды
в общей сети.
В других случаях не рекомендуется применять внутренний оконечный согласующий резистор для стержневого исполнения датчика (исполнение KPС.MS.xx.xxx.x.S741.xxxx.xx), чтобы гарантировать точность измерения.
В этом случае резистор должен быть расположен отдельно от датчика по причине нагрева.
Примечание:
Важным параметром для нагрева согласующего резистора является частота опроса всех датчиков в сети.
При небольшой длины линии (до 20м) можно отказаться от применения согласующего резистора.
Методы программирования адреса
1. В определенной тестовой сети
- Рекомендуется для входного контроля датчика
- Необходим ПК с интерфейсом RS-485 и ModBus-Master ПО (например, ModBus Poll) или
системой ModBus-Master
- В качестве опции дополнительно поставляются ПО и адаптер RS-485
2. В текущей сети (с дистанционным управлением)
- Для дополнительных изменений в текущей сети
- Новый адрес передается имеющимся ModBus – Master, который посылает команду «запись»
в регистр 205 в датчике (см. абзац «Конфигурация адреса ModBus»)
3. С мобильным ПК в текущей сети (настройка по месту)
- Для дополнительных изменений в текущей сети
- Датчики серии КRС.MS485 (с клеммной головкой) отделяются от текущей сети ModBus
методом удаления электронного ключа (Dongl) из сервисного интерфейса. Датчики серии
KPС.MS отделяются от сети или с помощью отключения соединительного разъема (версия с
разъемом) или вручную (версия с кабелем)
- Необходим мобильный ПК с интерфейсом RS&485 и ModBus&Master ПО (например, ModBus
Poll)
- В качестве опции поставляются ПО и адаптер для программирования адреса
4. С мобильным устройством для ручного программирования в текущей сети (настройка по
месту)
- Для дополнительных изменений в текущей сети
- Датчики серии KRС.MS (с клеммной головкой) отделяются от текущей сети ModBus с
помощью удаления электронного ключа из сервисного интерфейса. Датчики серии KPC.MС
отделяются от сети или с помощью отключения соединительного разъема (версия с
разъемом) или вручную (версия с кабелем)
- Необходим мобильный ПК с интерфейсом RS&485 и ModBus&Master ПО (например, ModBus
Poll)
- В качестве опции поставляются ПО и адаптер для программирования адреса
Дополнительные принадлежности
| Артикул |
Документация |
Описание |
| KPC.МS.02.xx.x |
- |
Соединительный кабель ModBus RS485 xx.x метров (по умолчанию 2,5 метра) с 5-полюсным разъемом со стороны датчика и 9-полюсным SUB-D разъемом для
прямого подключения к COM-порту ПК.
Максимально допустимая температура окружающей среды:
Соединительная муфта и кабель -40...+85°С/IP40
SUB-D-разъем (подключение к ПК) -10...+50°С/IP30 |
| KPC.RS.02.xx.x |
- |
Соединительный кабель RS232 xx.x метров (не более 15 метров. По умолчанию 2,5
метра) с 5&полюсным разъемом со стороны датчика и 9-полюсным SUB-D
разъемом для прямого подключения к COM -порту ПК.
Максимально допустимая температура окружающей среды:
Соединительная муфта и кабель -40...+85°С/IP40
SUB&D&адаптер (подключение к ПК) &10...+50°С/IP30 |
| KPC.RS.02-ME-xx.x |
- |
Соединительный кабель RS232 2,5метра МЕТЕО-исполнение с 5-полюсным
разъемом со стороны датчика и 9-полюсным SUB-D разъемом для прямого
подключения к COM-порту ПК
Максимально допустимая температура окружающей среды:
Соединительная муфта и кабель -40...+85°С/IP67
SUB-D&адаптер (подключение к ПК) -10...+50°С/IP300 |
| USB-Adapter Seriell->USB |
- |
USB-адаптер для кабеля KPC.RS/MS.02
Для подключения SUB-D-канала передачи данных через USB-интерфейс ПК или
портативного компьютера |
| ZA 161/1 |
F 5.1 |
Защита от погодных условий для стержневого датчика.
Рекомендуется для защиты от осадков и солнечных лучей |
ZE31/1-12
ZE31/1-33
ZE31/1-75 |
F 5.2 |
Стандарт влажности для перепроверки точности датчиков 12% отн. вл. при 25°С
Стандарт влажности для перепроверки точности датчиков 33% отн. вл. при 25°С
Стандарт влажности для перепроверки точности датчиков 75% отн. вл. при 25°С
Стандарт влажности для перепроверки точности датчиков 84% отн. вл. при 25°С |
| ZE33 |
F 5.2 |
Адаптер для стандарта влажности ZE31/1 |
Бесплатное ПО VisualPMU
Это простое и очень наглядное ПО визуализации данных
поддерживает передачу данных одного датчика через
последовательный интерфейс ПК или портативный
компьютер.
Для подключения датчика к ПК через COM&порт
дополнительно требуется интерфейсный кабель типа
KPC.МS.02 или KPC.RS.02 (см. таблицу Принадлежности
и Рис.1).
Для подключения через USB требуется дополнительно
USB-адаптер (см. таблицу Принадлежности).
Программа отображает в виде графиков относительную
влажность, точку росы и температуру (С или F). Кроме
того в программе есть простая функция «Регистратор
данных». Записанные данные могут быть экспортированы
в другую программу.
Эту версию ПО можно скачать на сайте www.melasensor.ru
или www.galltec&mela.de бесплатно.
Инструкция для пользователей
Установка
Датчики для измерения климатических параметров
необходимо монтировать на репрезентативное место
(место, в котором интересует нас измерение влажности и
температуры; не коридор, не окно не дверь, вокруг которых
сквозняк и помехи, а именно место с максимальной
актуальностью измеренных данных). Монтаж датчика при
установке (горизонтальный, вертикальный) возможен в
любом положении. Датчик нужно установить так, чтобы
избежать попадание воды.
Обратите внимание на установку максимально допустимой
температуры окружающей среды датчика. Датчики нужно
устанавливать так, чтобы температура разъема не
превышала допустимый параметр температуры
окружающей среды (>85°С).
Датчик не требует обслуживания, если воздух окружающей
среды чистый.
Пыль и другие тяжелые частицы не повреждают
чувствительный элемент. При сильном запылении может
нарушиться динамика работы чувствительного элемента.
Если необходимо очистить датчик, можно осторожно
отвинтить фильтр и промыть его. Таким же образом можно
осторожно продуть или промыть дистиллированной водой
сам чувствительный элемент для удаления загрязнения.
Пожалуйста, обратите внимание на то, что после полного
высыхания чувствительного элемента и его
непосредственного окружения (защитный колпачок) датчик
снова измеряет без ошибок.
Конденсат, брызги и роса не повреждают датчик, но
приводят к ошибкам при измерении до полного высыхания
датчика и его непосредственного окружения.
Вредное воздействие
Агрессивные и содержащие растворители среды в
зависимости от вида и концентрации могут стать причиной
ошибок при измерении и поломки датчика. Осадок,
который образуется на водоотталкивающей пленке
чувствительного элемента (смолы, лаки, копоть, аэрозоли
и т.д.) оказывают вредное воздействие.
Для простой перепроверки функций на месте установки
датчика мы рекомендуем применять наш проверочный
эталон влажности ZE31/1&x (см принадлежности).
Допустимые
отклонения
измеренного
значения
влажности
Схема соединений
.
|